1900'den 1925'e kadar, manuel sallamalı çerçeve taşlama makineleri kullanıldı, kauçuk veyavitrifiye taşlama taşları400mm çapında kullanılmış, maksimum taşlama gücü 5 beygir gücü ve taşlama çarkının doğrusal hızı 40m/s olmuştur.
1925'ten 1945'e kadar, yardımcı kuvvet olarak yerçekimi ile sallanan çerçeve taşlama makinesi geliştirildi vereçine taşlama çarkı(1924) ve sıcak pres teknolojisi ile imal edilen taşlama taşı (1937) kullanılmıştır. Taşlama çarkının çapı 500 mm idi ve taşlama gücü 15'e çıkarıldı. Beygir gücü, taşlama çarkının doğrusal hızı 45 m/s'dir.
1945'ten 1960'a kadar sinterlenmiş erimiş alümina kullanıldı ve mekanik bir öğütücü uygulandı. Taşlama gücü 75 beygir gücüne ulaştı, taşlama kafasının basıncı 5000N idi ve taşlama çarkının doğrusal hızı 63 m/s'ye ulaştı.
1960'dan 1970'e kadar zirkonyum kaynaşık alümina kullanılmış, taşlama çarkının çapı 610 mm'ye ulaşmış ve 150 beygir gücündeki taşlama makinesi kullanılmış, taşlama kafasının basıncı 10000N'ye çıkarılmış ve taşlamanın doğrusal hızı tekerlek 83m/s'ye ulaştı.
1970'den 1980'e kadar bileme çarkının çapı 915 mm'ye ulaştı ve farklı kütük şekilleri için özel olarak tasarlanmış bir bileme makinesi kullanıldı. Güç 650 beygir gücüne ulaştı ve taşlama kafasının basıncı 30,000N'ye yükseldi.
1980'den 2014'e kadar taşlama teknolojisi hızla gelişti. Soğuk taşlama manuel, yarı otomatik ve tam otomatik olarak yapılabilir ve yüksek sıcaklıkta çelik kütükleri 900 derecede öğütebilen sıcak taşlama tezgahları ve sıcak taşlama taşları ortaya çıkmıştır. Takım tezgahlarının otomasyon ve kontrol seviyesi sürekli olarak iyileştirildi ve BT teknolojisi entegre edildi ve taşlama makinelerinin performansı daha da optimize edildi ve iyileştirildi.
